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한기대 '고자유도 로봇손' 국제학회 최고 논문상 수상

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등록 2020-06-11 11:00:03
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[천안=뉴시스]이종익 기자 = '고자유도 로봇 손 FLLEX hand' 2020.06.11. (사진=한국기술교육대 제공) photo@newsis.com
[천안=뉴시스] 이종익 기자 = 충남 천안의 한국기술교육대학교(총장 이성기)는 전기·전자·통신공학부 김용재 교수 연구팀이 국제학회 'ICRA 2020'의 RA-L 최고 논문상을 수상 했다고 밝혔다.

ICRA는 매년 개최되는 세계 최대 규모의 로봇학회이며, RA-L은 최고 수준의 국제 로봇학회들과 연계해 엄선된 논문을 출판하는 저널이다.

김 교수의 논문은 '고자유도 로봇 손 FLLEX hand'로 총 15개의 자유도를 가져서 사람 손과 유사하게 복잡하고 정교한 동작을 할 수 있고, 다른 고자유도 로봇 손이 할 수 없는 큰 힘과 충격을 받는 작업도 가능하다는 특징이 있다.

로봇 손은 한 손가락 끝으로 4㎏ 이상을 들 수 있는 큰 힘을 내며, 작은 물체를 정밀하게 조작할 수 있을 뿐만 아니라 망치질 등의 충격이 심한 작업도 가능하다.

 이와 함께 손바닥과 손가락에 베어링이나 금속경첩 등 기존의 부품들을 사용하지 않았기 때문에 경량화·저가격화가 가능한 실용성을 갖춘 기술로 평가받았다.

김 교수와 연구팀은 이번 연구 결과물을 기존에 개발해온 '로봇팔 AMBIDEX'와 결합하여 고성능화에 관한 연구를 수행할 예정이며, 향후 인공 의수 등으로 활용할 계획이다.

김 교수는 "기존의 로봇 손 기술을 적용하는데 머무르지 않고, 인간 손의 원리에 대한 연구와 창의적인 아이디어를 도출하고 검증한 끝에 FLLEX hand를 개발할 수 있었다"고 말했다.


◎공감언론 뉴시스 007news@newsis.com
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