내년 강남엔 '로보택시', 청계천엔 '자율주행버스' 달린다

오세훈 "2026년 톱5 자율주행 도시로" 1487억 투입

상암·강남·여의도·마곡 등 영업용 자율차 확대

강남은 '로보택시' 운행, 청계천은 '자율주행버스'

- 내년 4월 청계천 도심순환형 자율주행버스 운행, '25년 청소？순찰？제설 등 공공 서비스 도입

[서울=뉴시스]서울시가 이르면 내년 4월부터 청계천에 '도심순환형 자율주행버스'를 도입한다고 24일 밝혔다. (사진=서울시 제공). 2021.11.24. [email protected]

[서울=뉴시스] 조현아 기자 = 오세훈 서울시장이 오는 2026년까지 자율주행 상용화를 앞당기고 서울 전역 곳곳에 자율주행 인프라를 구축하는 '서울 자율주행 비전 2030' 계획을 내놨다.

상암을 비롯해 강남, 여의도, 마곡 등 영업용 자율차 거점을 순차적으로 늘리고, 내년 4월부터 청계천에서 도심순환형 자율주행버스를 운행한다는 계획이다. 아울러 2026년까지 서울 전역 2차로 이상 도로에 자율주행 인프라를 구축하고, 자율주행버스를 대중교통수단으로 정착시킬 방침이다.

오 시장은 24일 서울시청에서 '자율주행 비전2030' 기자설명회를 갖고 "2030년 서울시는 자율주행과 함께하는 미래도시가 될 것"이라며 "2026년까지 서울을 톱5 자율주행 선도도시로 만들겠다"고 밝혔다. 이를 위해 서울시는 내년부터 향후 5년간 모두 1487억원을 투입한다.

서울 자율주행 비전 2030은 서울비전 2030에서 제시한 '스마트 입체교통도시' 달성을 위한 자율주행 분야 기본 계획이다. 자율차 거점 확대, 청계천 자율주행버스 운행, 대중교통수단으로 정착, 공공서비스 분야에 자율차 기반 도시 관리 도입, 서울시 전역 인프라 구축 등 모두 5대 과제로 추진된다.

시는 올해 상암을 시작으로 내년 강남, 2023년 여의도, 2024년 마곡 등 자율차 시범운행지구를 단계적으로 늘려 오는 2026년까지 300대 이상의 자율차 서비스를 선보일 계획이다. 자율차 시범운행지구는 앱 호출 이동서비스 등 시민들이 요금을 내고 이용하는 다양한 영업용 자율주행차 서비스가 가능한 지역이다.

내년 초 강남 일대를 시범운행지구로 지정해 민간과 함께 '로보택시(무인 자율주행택시)' 10대 이상을 운행한다. 2026년에는 자율주행버스와 로보택시 등을 100대 이상으로 늘린다. 강남 지역의 경우 3㎞ 이내 단거리 이동 수요가 많은 만큼 셔틀버스 등을 전기 자율차로 대체하는 방안도 검토 중이다.

첫 시범지구로 지정된 상암에서는 이달 말부터 스마트폰으로 차량을 부르는 '수요응답형 자율차(승용차)' 6대가 유상 운행을 실시한다. DMC역, 아파트 단지, 오피스 지역, 공원을 연결하는 노선으로 운행된다. 시는 한 달 간 무료 운행을 실시한 뒤 내년 1월 중 유료로 전환할 예정이다. 향후 상암 일대에서 50대 이상 자율차를 확대할 방침이다.

[서울=뉴시스]서울시가 내년 초 강남 일대를 자율차 시범운행지구로 지정해 민간과 함께 '로보택시(무인 자율주행택시)' 10대 이상을 운행한다고 24일 밝혔다. (사진=서울시 제공). 2021.11.24. [email protected]

청계천에는 '도심순환형 자율주행버스'를 도입한다. 청계광장~청계5가까지 4.8㎞를 왕복하는 구간으로 이르면 내년 4월부터 운행을 시작한다.

오는 2023년부터는 심야시간대 이동이 많은 홍대~신촌~종각~흥인지문(9.7㎞)을 연결하는 노선을 만들어 심야시간대 중앙차로를 이용해 자율주행 노선버스를 시범 운행한다. 승용차에 앞서 대중교통부터 자율주행을 조기에 상용화하겠다는 계획이다.

이와 함께 여의도~도봉, 수색~상봉, 구파발~강남 등 도심과 부도심을 잇는 장거리 운행 심야 자율주행버스 노선도 2024년 추가한다. 오는 2026년까지 심야시간대를 중심으로 장거리 운행 버스를 100대 이상 늘릴 예정이다.

2027년부터 시작되는 상용 자율차 일반 판매에 앞서 2026년까지 서울 전역 2차로 이상 도로에 자율주행 인프라를 구축한다. 자율차의 안전한 도심 운행을 위해 2차로 이상 모든 도로(4291개소)의 교통신호정보를 자율주행차에 실시간으로 제공하는 인프라다.

자율주행의 핵심 인프라인 정밀도로지도를 제작하고, 도로함몰이나 공사 등 도로 위 돌발상황과 위험을 실시간으로 지도에 업데이트하는 오픈 플랫폼도 구축한다.

도시관리 공공서비스에도 자율주행 기술을 도입한다. 환경미화원 등 근로자의 운전부담을 덜기 위해 2024년 청소 분야부터 우서 도입하고 2025년에는 자율 제설차 실증을 시작한다.

서울시는 자율주행 상용화를 앞당기기 위해 '서울 자율주행자동차 시범운행지구 운영위원회'와 '서울 자율주행 협의체'로 분산된 협의체를 '서울 자율주행 거버넌스'로 통합해 운영하기로 했다. 

오 시장은 "2030년 서울은 차별없는 이동의 자유가 보장되고 교통사고 없는 안전한 도시, 자동차가 줄어 쾌적하고 보행자와 자전거, 물류로봇이 도로를 공유하는 도시, 자율주행 표준모델의 도시로 기억될 것"이라고 말했다.


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